足球比赛中，犯规的判定不仅关乎比赛流畅性，更直接影响胜负走向。根据国际足联《足球竞赛规则》，犯规主要分为两类：**可判罚直接任意球的犯规**和**可判罚间接任意球的犯规**，此外还有纪律od.com处罚（黄牌、红牌）所对应的不当行为。
当球员在对方半场或本方半场做出草率、鲁莽或使用过分力量的以下动作时，将被判罚直接任意球（若发生在禁区内则为点球）：踢或企图踢对方、绊摔、跳向、冲撞、打或企图打、推人、拉扯、向对方吐口水、故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。其中，“鲁莽”通常对应黄牌警告，“使用过分力量”则构成红牌驱逐。例如，防守球员从背后飞铲且双脚离地，即使未接触对手，也可能因动作危险而被直接红牌罚下。
间接任意球多涉及技术性违规或非身体对抗类行为，如守门员持球超过6秒、用脚回传球后守门员用手接、阻挡对方无球跑动但未发生身体接触、危险动作（如高抬腿可能伤及他人但未实际接触）等。这类犯规不直接威胁球门，因此恢复比赛需经第二名球员触球后才算有效进攻。裁判在执行中强调“有利原则”——若一方犯规但对方仍掌控球权并有进攻机会，裁判可暂不吹停比赛，以保持比赛流畅性。
值得注意的是，裁判对犯规的判断高度依赖情境：同样的动作在争抢激烈区域可能被视为合理对抗，而在无球状态下则可能构成犯规。VAR（视频助理裁判）仅在涉及进球、点球、红牌和错认球员四类“清晰明显错误”时介入，最终判罚权始终归属主裁。这也解释了为何部分争议判罚即便回看录像，裁判仍维持原判——因为规则赋予其基于现场视角的最终裁量权。
